Az Inkscape program elődjét Lauris Kaplinski litván programozó kezdte el fejleszteni, Sodipodi néven. Ez egy webes vektorgrafikus szabványra épülő, Linux alatt használható vektorgrafikus program volt. 1999-ben Kaplinski befejezte a fejlesztést. Mivel a program kódja nyílt forrású, azaz szabadon felhasználható, továbbfejleszthető volt, 2003-ban egy csapat tovább dolgozott rajta, azzal a céllal, hogy egy professzionális, könnyen kezelhető programmá formálják. A program áttervezésénél figyelembe vették azokat az ergonómiai megoldásokat, melyeket más rendszerekben már általánosan használtak, és mivel az Inkscape kódja könnyen lefordítható volt más operációs rendszerekre, ezért egy igazi keresztplatformos, Windows-ra, Linux-ra és Mac OS X rendszerekre is telepíthető grafikai programot kapunk. Az Inkscape SVG, azaz skálázható vektorgrafika formátumban tárolja a rajzaidat, de nagyon sokféle formátumot olvas és ír, emiatt kitűnően együttműködik más nyílt forráskódú és üzleti szoftverekkel (Hiitola, 2010).
